Vad kan SCARA-robotar göra?

SCARA-robotar, även känd som horisontell multi-ledrobotar, är den mest använda konfigurationen i industrirobotfamiljen.

Vad kan en SCARA-robot göra? SCARA-robotar har egenskaperna för liten belastning och hög hastighet. De används främst inom 3C-industrin, livsmedelsindustrin, snabbsortering, precisionsmontering och andra områden. Flera typiska tillämpningar av SCARA-robotar presenterasnedan. SCARA-roboten har tre roterande leder med axlar parallella med varandra och kan placeras och orienteras i ett plan. Den andra leden är en rörlig led som används för att slutföra ändstyckets rörelse vinkelrätt mot planet. Positionen för handledens referenspunkt bestäms av vinkelförskjutningarna av de två roterande lederna, det vill säga p=f(φ1,φ2,z). Denna robot har fördelarna med lätt struktur och snabb svarshastighet.

SCARA-roboten uppfanns 1978 av Hiroshi Makino från Yamanashi University. SCARA-roboten har fyra axlar och fyra frihetsgrader (inklusive translation i X-, y- och z-riktningarna och rotationsfrihetsgrader kring z-axeln). SCARA-robotsystemet är följsamt i x,y-riktningarna och har bra styvhet i z-axelriktning. Denna egenskap är särskilt lämplig för monteringsarbeten, såsom att sätta in runda stift i runda hål. Därför används SCARA-systemet först för att montera kretskort och elektroniska komponenter; En annan egenskap hos SCARA är dess dubbla-stångstruktur, som liknar en mänsklig arm, som kan förlängas till ett begränsat utrymme och sedan dras in. Den är lämplig för att flytta och placera föremål, såsom integrerade kretskort. Förnärvarande används det också i stor utsträckning inom livsmedel, medicin, elektronik, robotteknik och andra industrier. Dess huvudsakliga funktion är att flytta delar och montering. Den första axeln och den andra axeln har rotationsegenskaper, och den tredje axeln och den fjärde axeln kan göras i olika former enligt arbetsbehov, en har rotationsegenskaper och den andra har linjär rörelse. På grund av sin speciella form liknar dess arbetsområde en sektor-format område. SCARA-robotar kan tillverkas i en mängd olika storlekar, med den vanligaste arbetsradien från 100 mm till 1000 mm. Nettobelastningen för denna SCARA-robot är mellan 1 kg och 200 kg. De senaste åren har SCARA-robotar utvecklats snabbt. Nästan alla tillverkare som är involverade i robotontologidesign är de första som utvecklar SCARA-robotar. I den allt hårdare konkurrensen på marknaden för mitten-till-låg-slut sex-industrirobotar, har många inhemska robottillverkare börjat rikta uppmärksamheten mot samma breda utbud av SCARA-robotar.